随着CAN总线的应用于更加普遍，工程师在面临各种有所不同工况下，如何自由选择适合的网络拓扑方式就变为了一个让人困惑的问题。这篇文章不会讲解主流的几种总线流形方式，可以老大您较慢理解如何自由选择。一、直线型拓扑图1直线型流形直线型流形也叫总线型流形，如图1右图，所有的节点都收到同一总线上，总线上给定节点发送信息，其他节点都能长时间接管。